印刷についてですが、残念ながら、付属ソフトの＠tripPCは、地図の印刷には対応しておりません。

（インストールが必要になりますが）＠TripPCの左上から7個目のアイコンでGoogleEarth（グーグルアース）が起動可能です。
GoogleEarthの方からは印刷が可能で、画面左上の　ファイル→印刷　で印刷できます。

また、＠TripPCで地図を出した状態で、　PrintScreenキーをおして、画面のハードコピーイメージをクリップボードへ入れて、
ペイントソフト（たとえば、スタート→アクセサリ→ペイント）で　編集→貼り付け　で、画像ファイルを作成し、印刷する方法などが考えられます。